（1）整車運輸；一次托運貨物在3噸以上或雖不足3噸。但其性質、體積、形狀需要一輛3噸以上汽車運輸；

（2）零擔運輸：一次托運貨物不足3噸，按件托運的零擔貨物，單件體積一般不小于0.01立方米（單件重10公斤以上的除外），不大于1.5立方米；單件重量不超過200公斤；貨物的長度、寬度、高度分別不超過3.5米、1.5米和1.3米。

（3）特種車輛運輸；由于貨物性質、體積或重量的要求。需大型汽車或掛車（核定載重噸位為40噸及以上的）以及容罐車，冷藏車、保溫車等車輛運輸的；

（4）集裝箱運輸：凡以集裝箱為盛裝器具，由專用汽車載運的；

（5）包車運輸：把車輛包給托運人安濟使用，并按時間或里程計算運費的運輸。